Puuvenesoutua on harrastettu varmasti niin kauan kuin on ollut veneitäkin. Varsinaisesti puuvenesoutukilpailuja alettiin järjestää Sulkavalla 1970-luvulla. Puuvenesoutumuodoista etenkin kirkkovenesoutu on saavuttanut suuren suosion. Varsinkin yritykset ja puulaakit ovat ottaneet lajin omakseen. Lajin suurin ja tunnetuin tapahtuma on Sulkavan Suursoudut, mutta joka kesä järjetetään lähes sata muutakin soututapahtumaa ympäri Suomea.
Heinäkuussa 2010 Sulkavan Suursoutujen yhteydessä kilpailtiin ensimmäiset kirkkoveneiden MM-kilpailut. Kansainvälisillä tapahtumilla suomalaista puuvenekilpailukulttuuria viedään myös maamme ulkopuolelle ja vireytetään kotimaista harrastusta entisestään.
SM-kilpailuja järjestetään sprintti, 10, 30 ja 60 km matkoilla. Veneluokkia ovat kirkkovenesoutu, parisoutu, vuorosoutu ja yksinsoutu. Puuvenesoudussa on jokaiselle jotakin, tykkäät sitten liikkua ryhmässä tai yksin. Puuveneillä kilpaillaan myös pienveneviestissä.